Sekundärmission

Unsere Sekundärmission hat die Lokalisierung des CanSats zum Thema und wir möchten verschiedene Verfahren der Positionsbestimmung bewerten. Dabei sollen Kriterien wie Realisierbarkeit, Geschwindigkeit, Präzision und Größe berücksichtigt werden. Für unser Vorhaben mussten wir auf Grund des begrenzten Platzes und des damit verbundenen Zeitaufwands uns auf 4 Methoden Begrenzen:
1. Optische Nachverfolgung durch ein Teleskop und eine sich automatisch ausrichtende Kamera
2. Eine Art Sextant mit Lichtsensoren
3. GPS
4. Positionsbestimmung anhand des Funksignals des CanSats 

1.) Optische Nachverfolgung durch ein Teleskop & sich automatisch ausrichtende Kamera

Die durch eine automatisch bewegbare Kamera gesammelten Daten über die Bewegung des CanSats möchten wir sythesieren und damit sowie mit den Höhendaten des CanSats die Position des CanSats bestimmen. Dazu bauen wir eine Bodenstation bestehend aus einem Teleskop, einer Kamera und einem Motor und Getriebe, mit der wir die Kamera automatisch bewegen können, indem wir einen Algorithmus programmieren, welcher mithilfe der GPS-Daten automatisch den CanSat verfolgt und in das entsprechende Bild mit CanSat reinzoomt, sodass dieser möglichst mittig zu sehen ist.

2.) Sextant mit Lichtsensoren
Wir möchten um den CanSat herum zwei Ringe, einen vertikal, einen horizontal, mit Lichtsensoren einarbeiten. Damit möchten wir die Position der Sonne bestimmen, womit wir wiederrum, wie die alten Seefahrer mit einem Sextanten, den Neigungswinkel zur Sonne berechnen können, was in Kombination mit der Tageszeit bzw. dem Sonnenstand zur Tageszeit dazu führt, dass wir die Position des CanSats bestimmen können.

3.) GPS
Wir möchten mithilfe eines GPS-Sensors die Position unseres CanSats möglichst genau im Dreidimensionalen Raum bestimmen.

4.) Funksignals des CanSats

Wir möchten außerdem das Funksignals des CanSats zur Positionsbestimmung nutzen. Dafür stellen wir uns die Nutzung von  Phased Array, Doppler Direction Finder System und TDOA Triangulation vor.